1952年にアメリカ合衆国カリフォルニア州ロングビーチで初めて開催され、現在はトランプ財団とNBCグループが共同出資しているミス・ユニバース機構が主催しています。
世界80か国以上の代表が参加し、世界一の栄冠を競います。日本永久開催のミス・インターナショナルと違い、世界大会は世界各国の都市で開催されます（日本はミス・インターナショナルの永久開催国であるため、日本の都市では開催されない）。
ミス・インターナショナル、ミス・ワールドと比較して、世界的な知名度と権威の高い大会です。
また、朝日放送（関西圏のテレビ朝日系列）は1995年まで地上波全国ネットで録画放映していましたが（進行は英語なので日本語吹き替え。放映開始年は不明）、翌1996年からは撤退して以降、放映はしていません。
しかし、世界大会は、現在FOXチャンネル（日本語字幕入り。SKY PerfecTV!などで放送されている放送局）で見ることができます。
